HR-92
| HR-92型管道爬行器定位精度高；使用大功率智能調速模塊控制電機。相對傳統的繼電器和接觸器，調速模塊的可靠性高，使用壽命長。除電機驅動模塊外，還有一套備用退車電路，可在驅動模塊或車體電源出現故障時自動退車；HR-92型管道爬行器帶有內外2個傳感器供用戶選擇；采用了以32位單片機為核心的數字定位技術，使爬車無論在上坡，下坡，平道和內壁光滑的管道內都能保證很高的定位精度。車體運動速度非?？?，達到16米/分鐘；為用戶提供爬車自檢器?？梢詸z測爬車的接口是否正常。方便故障診斷；有完善的保護系統?？梢栽\斷管頭過電壓、欠電壓、過管流、欠管流、爬車遇阻、遇水、電池欠壓等故障。并在出現故障時自動退車；友好的人機界面，提示信息采用英漢2種語言顯示，用戶輸入的曝光管壓，曝光時間等參數可自動記憶。 |
| 適用管徑mm | 350~800 |
|---|---|
| 適用壁厚mm | ≤33 |
| 爬行器總重量（含管頭）kg | ≤135 |
| 最大爬坡度 | 40° |
| 行走速度m/min | 16 |
| 轉彎半徑 | ≥7D |
| 爬行距離km | ＞4 |
| X射線機 | 2005，2505 |
| 總曝光時間min | ＞60 |
| 曝光電壓范圍kV | 120-200，150~250 |
| 定位精度mm | ±4 |
| 使用環境溫度 | -20℃~+70℃ |
| 使用環境濕度 | ≤90% |