HR-91A
| HR-91A型管道爬行器定位精度高；使用大功率智能調速模塊控制電機。相對傳統的繼電器和接觸器，調速模塊的可靠性高，使用壽命長。除電機驅動模塊外，還有一套備用退車電路，可在驅動模塊或車體電源出現故障時自動退車；HR-91A型管道爬行器使用先進的傳感器內置技術，磁接收傳感器在車體內，省去用戶連接傳感器和調整傳感器高度的麻煩。 |
| 適用管徑mm | 200~400 |
|---|---|
| 適用壁厚mm | ≤15 |
| 爬行器總重量（含管頭）kg | ≤86 |
| 最大爬坡度 | 40° |
| 行走速度m/min | 16 |
| 轉彎半徑 | ≥10D |
| 爬行距離km | ＞2 |
| X射線機 | 1605 |
| 總曝光時間min | ＞40 |
| 曝光電壓范圍kV | 120~160 |
| 定位精度mm | ±3 |
| 使用環境溫度 | -20℃~+65℃ |
| 使用環境濕度 | ≤90% |